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首先通过生产实例阐述了结构分离卡边控制的基本原则。卡边控制理论以多层次结构为基础，非常适合于分散系统的布局。在今后会逐渐成为一种次优化控制的重要设计方法。其次，以多侧线精馏塔的整体优化问题为例，论述了成组变量卡边在多变量优化控制中的应用，尤其是实施优化决策、分层次解耦、ＳＰＣ与定值控制中的应用。第三，介绍了双目标控制函数的优化控制系统，可将其中一个目标函数卡边转化成单目标控制函数的系统。同时以炼油