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本文介绍了以机器视觉的方式来实现非接触式车辆四轮定位功能,其视觉装置以计算机视觉进行车轮毂拍摄,并通过局域网传输到控制台计算机上,控制台计算机对图像进行处理并通过图像处理技术和Steger算法获取结构光中心线并对应车轮空间信息进行识别获取,经过计算得到四轮的空间位置信息。定位系统得到四轮定位信息与数据库中同款车辆的出厂参数进行比对,给出误差和调整参考信息。车辆维护人员可以根据四轮定位系统的提示对车辆进行调教。