论文部分内容阅读
电动执行机构采用单闭环位置控制，只有一种恒定的调节速度，难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置＋速度双闭环调节控制方式，以位置增量为自变量，建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明，该执行器可以完成变速调节，实现阀门快速准确定位和柔性关断。
智能电动执行器双闭环模糊PID控制研究与仿真
【摘 要】
：
电动执行机构采用单闭环位置控制，只有一种恒定的调节速度，难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置＋速度双闭环调节控制方式，以位置增量为自变量，建立速度给定的位置环模型
【机 构】
：
河南理工大学电气工程与自动化学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
我国进行改革开放以后,在整体上取得了较大的 发展。由于经济水平以及科学技术水平不断地得到了创新以及 改善,在一定程度上推动了我国经济收入的增长以及人民生活 质量的提
培养学生的公共参与素养是思想政治课的课程目标之一 ,学生在具备公共参与素养的基础上感受民主监督的作用,体验民主决策的价值’增强公德意识和参与能力,有利于追求更高的道
目的探讨经尿道选择性绿激光前列腺汽化术(photoselective vaporization of the prostate,PVP)治疗良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)的安全性与临床疗效。
面批是一种高效的教学手段,将面批融入课堂教学中是提高课堂教学质量的有效途径。如何在初中信息技术课堂上快速大量地面批当堂作业?本文提出了通过“条件反射”化、同步化、
2014年4月,据国家农业部消息,全国有江西、云南、河南、陕西、湖北、安徽、浙江、山西等8个省、35个县市发生了小反刍兽疫,其中泸西县是发现该疫病的县市之一。笔者通过参与
《山东省生猪遗传改良计划（2013-2020）》（鲁牧畜科发[2013]43号）（下称《计划》）2013年8月19日正式颁布实施，是山东省种猪生产者、经营者和科技工作者期盼已久的一件大事，是山东省生猪
提出了一种基于LX I总线的网络化虚拟仪器解决方案,探讨了LX I总线虚拟仪器的拓扑结构、软件接口和同步接口设计,论证了所提出的LX I总线虚拟仪器实现方案在技术上完全可行。
基金会现场总线之所以能进行确定性通信依靠的是它的令牌机制.该文研究了基金会现场总线的令牌机制的基本原理,并且进一步研究了在网络负荷增大的情况下令牌机制采取的一些网
介绍了基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计方案与实现方法，详细阐述了DSP和PLC之间、PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计。实际应用表明该设计是成功的。
应力-时延模型是超声应力检测的基础，但对时延的要求极高，一般在纳秒量级。对于某型导弹发动机金属基复合材料来说，直接利用超声回波法进行检测时，传输通道长度极小，时延分辨率要