【摘 要】
：
采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统P
【机 构】
：
海军工程大学振动与噪声研究所,船舶振动噪声重点实验室
论文部分内容阅读
采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度。基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究。与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况
其他文献
甲基莲心碱（Ｎｅｆ）显著降低电解性氧自由基损伤离体大鼠心脏所致室性心律失常发生率，减少心肌细胞中乳酸脱氢酶的释放及丙二醛的生成．对氧自由基所致的冠脉流量减少，左室内压（ＬＶＰ）及±ｄＰ／ｄｔｍａｘ的
目的 研究山莨菪碱对沙土鼠脑缺血后血海马延迟性神经元死亡的影响并探讨与纹状体多巴胺和ＡＴＰ含量变化的关系。方法 制备沙土鼠前脑缺血再灌注模型，脑缺血１０ｍｉｎ。３２只沙土鼠随机分为假
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
当公众的参与性与功能的复杂性、形态的标志性同等重要时,传媒建筑不仅仅是信息发布的城市地标,还是开放亲民的媒体公园。在媒体时代,单一功能的广播电视中心发展为涵盖广电
20世纪80年代,日本学者中野美代子曾提出"孙悟空祖籍福建"的观点,但一直未能获得中国学界的完全认同。至90年代,福建相继发现多处与"齐天大圣""通天大圣"相关的文物,一度引起
基于AMESim液力仿真平台搭建高压油泵仿真模型,对2种高压油泵典型故障进行仿真分析。采用小波变换方法将压力信号分解为低频波动信号和高频脉动信号,提取高频脉动信号无量纲
目的 总结探讨妊娠期糖尿病患者产后发生糖尿病的危险因素及护理对策.方法 选择2017年1月至2018年10月我院收治的150例妊娠期糖尿病患者为研究对象,分组依据为产后是否发生糖
目的 进一步研究合成于腥草素的抗炎作用及其机制。方法 正常大鼠及去肾上腺大鼠足肿胀的 测定；大鼠胸膜炎模型症渗出和白细胞游走的测定；大鼠巴豆油气囊种测定；大鼠肾上腺重
北京中医药大学贺娟教授表示,指甲上出现的棱线可能是肝气郁结的征兆.通常女性的精神敏感而脆弱,极易导致肝气郁结,出现情绪烦躁、易怒,胸肋胀满,乳腺增生,甲状腺结节,月经紊
目的探讨尼莫地平对蛛网膜下腔出血(SAH)大鼠海马CA1区自噬的影响。方法雄性Sprague-Dawley大鼠48只,按随机数字表法分为Sham组(假手术组,12只)、SAH组(12只)、NMDP组(SAH+尼