基于UKF的混合坐标系下运动

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：allsky_

【摘要】

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针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线

【作者】

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王鼎梁万祥李常胜吴瑛

【机构】

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解放军信息工程大学信息工程学院,河南,郑州,450002解放军信息工程大学理学院,河南,郑州,450002;

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

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2008年7期

【关键词】

：

无源定位运动辐射源推广卡尔曼滤波 UKF 角度变化率混合坐标系

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针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一种混合坐标系下的UKF算法,并将其应用于运动辐射源的无源定位跟踪中.计算机仿真表明该算法提高了收敛速度和定位精度.

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