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为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.