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以驱动齿轮和开口空心齿轮轴传动的重合度εα最大和齿轮轴的开口宽度L与法节pb之比最小为目标建立多目标优化的数学模型。采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的“统一目标函数”f（X）中，然后采用Matlab语言编程使用优化工具箱求出最优解，最后将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中，并取得满意效果。