精密数控谐波传动系统研究

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作者研发了一套高精度、低成本的精密数控谐波传动系统,并就如何提高精密数控谐波传动系统的传动精度和动态性能进行了分析探讨,指出要获得高精度的数控谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题.
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