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针对服务机器人的工作环境,以功能和可靠性为设计目标,对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面,设计了带有悬挂装置的从动轮,提高了移动平台的稳定性;在传感器布置方面,采用多种传感器组合成传感器网络,增加了移动平台的智能性;最后建立了移动平台的动力学模型,并对设计方案进行了可行性分析。
服务机器人移动平台的设计
【摘 要】
：
针对服务机器人的工作环境,以功能和可靠性为设计目标,对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面,设计了带有悬挂装置的从动轮,提高了移动平台的稳定性;在传感器布置
【机 构】
：
重庆市第一中学校
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年1期
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