论文部分内容阅读
据报道,中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。目前大多数软体机器人,如柔性手爪、水下软体机器人和软体手术机器人等袁其使用比较软的柔性材料作为主体,比如硅胶。
软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力
【摘 要】
：
据报道,中国科学技术大学陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国
【出 处】
：
电子产品可靠性与环境试验
【发表日期】
：
2021年2期
其他文献
国际人造板网站(www.wbpionline.com)2020年7月16日消息:欧洲人造板联盟(EPF)是一个由德国、法国、英国等23个国家会员组成的人造板专业协会,每年对欧洲人造板生产进行追踪预
为提高研球机床身的静动刚度并减少床身质量,建立床身结构的有限元模型,通过有限元分析获得机床床身的静动态特性以及低阶固有频率。在此基础上利用尺寸优化和拓扑优化设计方
以石槽村煤矿矿井水回收利用工程实例为基础,根据国内苦咸水淡化新技术及经验,分析对比各种处理工艺,并根据工程情况分析了制水成本。本处理工艺对于缺乏淡水资源的西部矿井
在生产过程中,数控机床液压站做无用功过大,液压元件发热严重,进而导致液压元件使用寿命短、生产故障率高。为解决此问题,设计一款新型内置保压的中空回转油缸。实例表明:该
双螺杆泵容积效率的影响因素复杂且容积效率计算困难。为解决此问题,提出一种基于理论模型及响应面法相结合的容积效率建模优化方法。基于平行平板液流理论建立双螺杆泵效率
国际林业研究中心网站(CIFOR)2020年8月13日消息:1850年至2015年期间,为了满足食品需求,全球耕地面积增加了110%,牧场面积增加了59%,而森林面积减少了17%。此外,根据联合国粮
讨论了EQ3126型汽车发动机中螺旋齿轮在实际应用中存在的磨损问题,经研究发现该发动机内凸轮轴-机油泵驱动轴的齿轮副螺旋角分配不合理,发动机的主动齿轮轴和齿轮的尺寸都明
美国亚利桑州生物多样性研究中心网站2020年8月17日消息:近日,生物多样性研究中心(Center for Biological Diversity,CBD)、自然资源保护协会(NRDC)、美国人道主义协会(HSUS)
为分析铝合金Al2024⁃T3在微细铣削加工过程中存在的尺寸效应,利用非线性有限元分析软件ABAQUS/Explicit中的Johnson-Cook热力耦合模型对试样金属进行模拟仿真。仿真结果表明
针对卷积神经网络算法在大规模故障数据集检测中出现的故障敏感度低、部分特征丢失等问题,提出一种基于优化胶囊网络算法的机械故障检测方案。胶囊网络算法采用多神经元封装