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讨论一般的最佳插值问题(k≥3):min∫a^b|D^kf|^2dt,f满足插值条件f(ti)=yi,i=1,…,n和约束f^(k)≥0.该问题可转化为非线性方程组,从而用半光滑牛顿型算法求解,算法具超线性收敛性。然后给出一个由函数的k阶导数计算求得原函数的算法。算例显示了所有算法的有效性。