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在自然灾害等突发事件后,时间是挽救生命关键。如何在最短时间内完成整个灾区三维实景数据获取、处理和传输,成为应急测绘中亟待解决的关键问题。本文针对灾害应急航空遥感的需求,搭建了一种基于无人机倾斜摄影的应急测绘系统,解决了实时传输压力大、处理速度慢、远程数据访问困难等问题,实现了从无人机现场倾斜摄影数据采集、实时回传、现场数据快速处理、网络发布以及到远程在线访问的一体化应用。