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期刊论文
稳定性监控自学习FNN控制器
稳定性监控自学习FNN控制器
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a9249228
【摘 要】
:
针对一类未知的非线性系统,提出一种具有稳定性监控的实时自学习FNN控制器,FNN控制器采用遗传算法使自学习获得最优的性能指标;实时学习过程的稳定性则由基于李雅普诺夫方法设计的监控
【作 者】
:
杨煜普
许晓鸣
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
非线性系统
稳定性监控
学习控制
FNN控制器
s: fuzzy control
neural networks
genetic algorithm
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针对一类未知的非线性系统,提出一种具有稳定性监控的实时自学习FNN控制器,FNN控制器采用遗传算法使自学习获得最优的性能指标;实时学习过程的稳定性则由基于李雅普诺夫方法设计的监控器来保证,使得FNN控制器的自学习过程总是在全局稳定性的条件下进行。
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