稳定性监控自学习FNN控制器

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针对一类未知的非线性系统,提出一种具有稳定性监控的实时自学习FNN控制器,FNN控制器采用遗传算法使自学习获得最优的性能指标;实时学习过程的稳定性则由基于李雅普诺夫方法设计的监控器来保证,使得FNN控制器的自学习过程总是在全局稳定性的条件下进行。
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