论文部分内容阅读
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究
【摘 要】
：
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态
【机 构】
：
东南大学;
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
：
1997年02期
其他文献
利用熔体流动速率仪测定熔体流动速率,在测试过程中,树脂类型、操作条件以及仪器自身特性等因素对分析结果都有影响。经分析得出熔体流动速率测试要点,通过有效控制减小测试
针对混凝土高坝温度应力仿真分析中计算时间过长的问题,提出了三分区算法——新混凝土区、过渡区和老混凝土区,在新混凝土区采用小的时间步长,在过渡区和老混凝土区采用比较
截止到2011年2月,全国已经建立了264条数字院线,环比增加了3条。各大院线竞争的同时,电影市场首要解决的问题是如何把蛋糕做大。本文将通过对上海市整个电影院成功营销的分析
针对重复控制器设计复杂,参数难设置的缺点,提出了一种全新的重复控制器设计思路。用零阶有限脉冲响应(Finite Impulse Response,简称FIR)数字低通滤波器来代替传统的重复控
沸石分子筛由于结构形貌可调，水热稳定性和强酸性较高，在石油加工、精细化工、催化、吸附分离等领域具有广泛的应用。但沸石分子筛也存在一定的结构局限性，如孔径小、扩散路径长
对S-T分析法进行了改进并提出了新的教学模式判断标准。运用改进的S-T分析法分析了全国初中化学特等奖优质课录像。分析结果表明,全国初中化学特等奖优质课充分体现了以教师
学习第二语言的过程被称为“第二语言习得”。在第二语言习得过程中所出现的错误,可称为过程性错误。语言习得的心理学理论和“中继语”理论揭示出语言习得者的习得错误是习
作为轴系校中技术的发展,轴系动态校中的研究受到了重视。本文从船舶轴系动力学整体观念出发,通过对影响轴系校中诸动态因素的定量分析,以确保轴系工作的可靠性为目标,提出了
建构主义教学理论目前倍受教育界推崇 ,但它是否也适合外语教学的实际呢 ?本文从外语教学的特点出发 ,认为建构主义不太适合于外语教学 ,相反地 ,行为主义理论和认知主义理论