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在复杂环境中工作的移动机器人,针对其避障及路径优化问题,对传统人工势场法和基本蚁群优化算法进行了分析研究,提出了改进的人工势场蚁群算法,并利用仿真实验进行了分析。结果表明,改进后的人工势场法能够得到最优的路径,提高了算法的收敛性,且速度快、过程稳定,可用于解决移动机器人路径规划问题。
势场改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
【摘 要】
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在复杂环境中工作的移动机器人,针对其避障及路径优化问题,对传统人工势场法和基本蚁群优化算法进行了分析研究,提出了改进的人工势场蚁群算法,并利用仿真实验进行了分析。结
【机 构】
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内蒙古工业大学,固阳县职业教育中心
【出 处】
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锋绘
【发表日期】
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2019年6期
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