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期刊论文
大纯滞后系统的自适应补偿控制
大纯滞后系统的自适应补偿控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyp88
【摘 要】
:
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的
【作 者】
:
梁春燕
谢剑英
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
模型参考
自适应补偿控制
大纯滞后系统
SMITH预估器
数学模型
pure timedelay
adaptive control
modelreferen
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针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性
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