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基于单片机的多轴直流电机控制系统设计

来源 :泰山学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ARCHERY6805068

【摘 要】

：

本设计是一种基于单片机的多轴直流电机控制系统.该系统以AT89C52RC单片机作为核心控制器,通过三个按键把所选电机的编号和控制要求发送给单片机,单片机经过处理后把相应的控

【作 者】

：

纵榜峰 曹吉花 

【机 构】

：

宿州学院机械与电子工程学院

【出 处】

：

泰山学院学报

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

单片机 多轴电机控制 调速驱动 

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本设计是一种基于单片机的多轴直流电机控制系统.该系统以AT89C52RC单片机作为核心控制器,通过三个按键把所选电机的编号和控制要求发送给单片机,单片机经过处理后把相应的控制指令发送给所选电机的调速驱动电路,通过PCF8591进行数模转换后再通过LM324组成的调速电路产生稳定的不同占空比的脉冲电压（PWM）来实现对电机的加速、减速和其它控制要求.同时,所有操作信息和电机转速都在显示模块中进行实时显示,满足了对多轴直流电机的各种控制要求.

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