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依据单路口4个方向车流信息，提出一种单路口交通两级模糊控制方法，采用模糊控制技术，无需建立精确的数学模型，对两相位的交叉路口，是一种基于车辆等待长度的单点信号交叉口交通实时模糊控制方法。根据城市交通实际状况．在考虑每个相位的关键车流和非关键车流的车辆到达交叉口信息的基础上，提出更有效的单路口交通实时模糊控制方法，并对该控制器进行仿真研究，仿真结果达到预期要求。