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针对现有的无人机石油管道、高压线路巡线系统实时性差、自动化程度低、智能化应用水平有限等问题,研究了无人机视频实时传输与分发技术、线状目标自动跟踪技术、图像智能识别技术等,形成一套基于智能化的巡检无人机系统,通过技术成果的转化和工程化,研制出巡检无人机系统装备,对今后无人机智能化巡检工作有一定成果与探索意义.