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一种气动电控搬运机械手的设计与实现
一种气动电控搬运机械手的设计与实现
来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maitianquan159
【摘 要】
:
随着我国经济的高速发展,快递物流行业不断兴起和普及,货物搬运工作也越来越繁重。基于此,设计并实现了一种由PLC控制的气动搬运机械手,其具有标准化程度高、通用性强、便于
【作 者】
:
慕足鑫
董振宇
【机 构】
:
大连交通大学,辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
科技与创新
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
搬运
机械手
PLC
气动电控
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随着我国经济的高速发展,快递物流行业不断兴起和普及,货物搬运工作也越来越繁重。基于此,设计并实现了一种由PLC控制的气动搬运机械手,其具有标准化程度高、通用性强、便于采购和修配等特点,可以自行检测是否存在货物并完成搬运工作,在很大程度上解放了搬运生产线的劳动力,具有广泛的应用前景。
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