【摘 要】
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超声电机伺服控制技术还不够成熟。对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析，得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统，或用FPGA／CPLD开发专用的超声电机控制系统，将
【机 构】
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华南农业大学信息学院,华南农业大学工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(60273065);广东省科技攻关项目(2006B11901002);国家星火计划项目(2006EA780036);华南农业大学校长基金项目(2006X030)
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超声电机伺服控制技术还不够成熟。对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析，得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统，或用FPGA／CPLD开发专用的超声电机控制系统，将是超声电机控制系统的首选。分析了超声电机3种控制变量的控制特点及其与控制目标的关系，并对超声电机现有的各种控制用数学模型和控制策略进行了分析。指出结合调频调相调幅等多种控制方式，综合多种先进控制策略的优点，实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制，将是超声电机伺服控制的发展方向。
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