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定位系统对于各领域都有重要的使用价值。传统的声音定位方法有基于可控波束的定位、基于频谱估计的定位以及基于时延的定位。本文设计出的定位系统采用时延估计中的到达时间差(TDOA)来进行计算。由声传感器阵列的排放与到达时间差(TDOA)结合而产生的算法能算出声源的位置。系统以stm32单片机为信号处理平台,处理核心为STM32F103ZET6。该单片机的系统时钟频率为72Mhz,足以处理时间差的计算。