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基于Kirchhoff动力学比拟思想，研究非圆截面压扭弹性细直杆的Lyapunov稳定问题．用Cardano角表示截面的姿态，根据Kirchhoff方程建立杆的平衡微分方程，得到了两端受力螺旋作用时的直线平衡特解，导出了具有周期系数的线性化扰动方程，其周期与扭矩和杆长成正比，与抗扭刚度成反比，圆截面情形为其特例．用Floquet理论讨论了其Lyapunov稳定性，算例表明对于给定的弹性杆，扭矩和压力对稳定是有利的，而拉力是不稳定的主要因素．