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为了研究鸭蹼形状对划水推进性能的影响，建立了水鸭蹼仿生推进模型。利用动网格技术对鸭蹼在水下划水的过程进行了研究，分析了菱形鸭蹼的水动力学性能并与三角形鸭蹼进行了对比。仿真结果表明，鸭蹼的推进是阻力推进和升力推进两个连续的推力产生过程，升力有利于推进，且菱形鸭蹼的推进性能优于三角形鸭蹼的推进性能。