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<正> 电机车是蓄电池供电或由直流架线供电的运输工程机械的总称。本文以1.5吨蓄电池供电叉车,额定功率为4kW的行走牵引电动机斩波调速器为例讨论。一、电机车对安全可靠性的基本要求 1.操作简单,安全可靠要求电气控制装置有较完善的自动保护功能,要求装置在误操作时不致损坏和不发生危及操作者以及他人安全的事故。 2.应有自我诊断及自动恢复正常工作的功能,控制系统应有较好的安全稳定性。电机车在运行过程中存在负载冲击、过载等情