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本文下位机用FPGA芯片代替目前四轮定位仪中普遍采用单片机来采集和处理数据,并用红外线完成与上位机的通信.FPGA模块采用Verilog语言进行设计,在Quartus Ⅱ中进行FPGA模块软件设计和系统仿真.本论文所涉及的方面包括FPGA设计流程、EDA工具、设计语言、硬件算法以及红外通讯.