【摘 要】
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针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题。采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法。它通过已识别的
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针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题。采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法。它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线。通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行。
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