【摘 要】
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针对倾斜转弯（Bank-to-turn,BTT）飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间
【基金项目】
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国家自然科学基金(61403096);中国博士后科学基金(2014M551242);黑龙江省博士后资助经费(LBH-Z12112);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014036,HIT.NSRIF.2015036);重点实验室开放基金(HIT.KLOF.2013081)
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针对倾斜转弯（Bank-to-turn,BTT）飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器（Non-smooth extended state observer,NESO）进行观测补偿,然后结合反步法与块动态逆方法设计可以保证有限时间收敛的制导与控制一体化算法,并严格证明了带有扩张状态观测器的级
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