【摘 要】
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针对传统残差X2检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院,辽宁工业大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61703419,61873275)。
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针对传统残差X2检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法。该方法通过建立无故障条件下量测数据的AR模型,结合卡尔曼滤波模型得到量测预报值进行残差计算,提高故障检测的灵敏度;搭建双阈值检测门限,对误警率和漏警率之间的受污染的量测数据,采用双阈值门限进行分类处理,降低了漏警率对数据可靠性的影响。避免由于传统残差c2检测方法因引入观测污染数据,对渐变故障不敏感的问题。为了验证
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