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期刊论文
水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算
水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算
来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:frog1266
【摘 要】
:
用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响,给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对
【作 者】
:
庞永杰
贺敬席
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
船舶工程
【发表日期】
:
1997年5期
【关键词】
:
潜水器
水动力
计算
运动控制
水下运动物体
Underwater vehicle
Calculation of hydrodynamic force
Mo
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用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响,给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。
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