闭环光纤陀螺的建模方法

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wonghost
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在设计基于光纤陀螺(FOG)的惯性测量单元之前,必须首先获得陀螺的传递函数模型,研究的目的就是寻求一种有效的FOG传递函数的辨识方法。本文分析了传统方法辨识闭环FOG传递函数的困难,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识FOG传递函数的方法,并设计了基于最小二乘法的正弦信号幅值和相位的检测方法。通过对国外某FOG模型的分析说明了该方法的可行性,并且该方法实施简单,能够克服白噪声对信号幅值和相位检测带来的影响。
其他文献
近年来乳清蛋白以其优秀的蛋白质来源及其良好的功能特性受到人们的广泛关注。本文主要介绍了乳清蛋白的性制和功能,重点综述其在肉类加工制品中应用。
为人就是难得轻松,既要为自己,又要为别人。中国人造字的时候,大概就知道,人的本质是社会关系的总和。否则怎么能构想出彼此支撑型“人”字来?不过,无论是怎样地彼此支撑,为我的本性
期刊
回顾了目前应用CFD技术对臭氧给水处理工艺的研究情况。从前人的研究成果来看,大多数的研究以臭氧接触池为对象,研究内容主要针对池内出现的回流、死水区问题而进行池型结构的
在教育教学过程中,批评是一种常用的教育手段。可以说,每一个学生的成长都离不了批评。然而,批评是把双刃剑,用得恰当,批评是一剂良药,可能让学生心服口服,成为学生改正错误的契机;用
文化是人的本体、根基,也是人的力量源泉。对待文化,必须采取一种批判性、建设性的态度,分析、评价文化对人的效应,及时改变文化中不合理的价值取向和不科学的文化程序,对文
患者男,15岁。因胸闷、乏力、头昏半月余入院。发育及营养状况一般。体温36.4℃,脉搏70次/min,呼吸20次/min,血压96/62mm Hg(12.8kPa/8.3kPa)。胸廓欠对称,左侧胸廓饱满,心浊音界向左扩大
济慈是19世纪英国浪漫主义的优秀代表。他一生不懈而又执着地探求诗歌艺术,极其崇拜诗之美。他在其诗作《秋颂》中运用视觉意象、抽象意象、触觉意象、味觉意象、听觉意象和动
病儿 男 ,3岁 4个月 ,体重 16kg。咳嗽 2 0d ,发现心脏扩大 10d ,无痰 ,无咯血、气促。查体及生化检查未见明显异常。心电图示左胸导联深长 ,ST变化。X线胸片示肺血一般 ,心
<正>马社香教授历时数年、访问上百位亲历者写成的新书《中国农业合作化运动口述史》(下称《口述史》),给人以耳目一新之感。《口述史》不仅朴实好读,而且对相关文献的深入挖
基于位置服务的隐私保护是近年来空间数据库领域研究的热点.然而,现有的位置隐私保护方法只支持简单的最近邻查询,没有考虑障碍物的空间.但是障碍物的空间在实际中是普遍存在的,因