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为最小化伪 integrable Hamiltonian 系统(点亮水坝砰和弱随机的刺激的 multi-degree-of-freedom integrable Hamiltonian 系统题目) 的第一经过的失败的非线性的随机的最佳的控制策略被建议。为一个控制伪 integrable Hamiltonian 系统的运动的方程被使用随机的平均方法归结为一套平均 Itô 随机的微分方程。然后，动态编程方程和他们的联系边界和期末考试为可靠性的最大化的控制问题预定条件，吝啬的第一经过的时间被提