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针对高层建筑板材安装的机器人化施工装备来说，高空作业平台是机器人等智能化施工装备的基础。在实际板材安装过程中，板材安装机器人运动时的惯性或风载作用等因素都会引起高空作业平台的振动。详细分析建筑行业应用最广泛的吊篮式高空作业平台的振动成因，建立平台系统的振动模型并通过ANSYS进行动力学仿真，验证了该平台振动成因的理论分析，为吊篮式高空作业平台的振动抑制提供理论基础。