【摘 要】
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为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计.以Inter Control控制器为核心CPU,扩展脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)、通信以及DI/DO接口,对控制器局域网络(Contrller Area Network,CAN)总线通信模式周期性采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制.试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高
【机 构】
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山西保利平山煤业股份有限公司,山西 晋城 048205
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为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计.以Inter Control控制器为核心CPU,扩展脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)、通信以及DI/DO接口,对控制器局域网络(Contrller Area Network,CAN)总线通信模式周期性采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制.试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率.
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