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将虚拟样机技术应用于轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系的研究。根据柱塞泵的物理模型参数，并利用直角坐怀系和球面坐标系间的转换关系，建立球铰-回程盘相对运动关系的数学模型；基于MSC-ADAMS和AMESim环境，通过构建柱塞泵固液耦合的虚拟样机模型来模拟二者间的实际相对运动情况。综合两种模型的分析结果表明：回程盘锥度、球铰半径、泵轴转速以及斜盘倾角是影响球铰-回程盘相对运动轨迹及相对运动速度的重要参数。