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根据圆筒的弹性力学理论，建立了带金属内衬的纤维增强复合材料身管的热残余应力模型，考虑了复合材料加工固化过程中的温度和缠绕角度等参数的变化．基于该模型编制了计算复合材料身管的热残余应力的程序．以T300／环氧树脂复合材料为例，计算了复合材料身管径向、周向和轴向的热残余应力，得到复合材料身管中的热残余应力随缠绕角的变化规律．结果表明复合材料身管中由固化温度变化引起的周向和轴向的热残余应力比径向的大，缠绕角在45°左右时各个方向热残余应力值最大。