混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析

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  摘 要:被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC)。从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析整个闭环系统的稳定性。从而得出闭环系统具较强的鲁棒性。
  关键词:连续系统;离散;广义预测控制;混合系统;稳定性
  中图分类号:TPl3
  文献标识码:A
  文章编号:1003—6199(2003)02—001—04
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摘 要:本文以AT89C52单片机为核心,设计了一种高精度,低价格的采样电路,完成了对现场6个点温度的采样。并且采用了现场总线技术,融入了CAN(Contr01AreaNet)功能,性能可靠,开放型强,特别适合于工业现场温度的测量。  关键词:温度;单片机;现场总线  中图分类号:TP019  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2003)03—037—03
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摘 要:利用三星公司生产的S3CA510B这款32位ARM7TDMI单片机构建一个应用系统,利用开发软件ARM SDT v2.51,在开发应用系统上实现存储器地址重映射、中断控制、串行通信、液晶、键盘接口。在此基础上,在鄙斟510B上嵌入操作系统μC/OS—H,用于液晶、键盘接口和多任务管理,为32位单片机的进一步开发应用构造了一个平台。  关键词:嵌入式系统;中断;任务;信号量;邮箱  中图分
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摘 要:随着OPC技术的不断发展,其相应的标准和规范也得到了进一步的完善。OP是以0LE/COM机制作为应用程序的通讯标准,目前在很多工业控制领域内得到了广泛的使用。本丈结合了实际工程,就OPC的应用做了比较详细的介绍。  关键词:OPC;OPCServer;OPC CUent;客户端  中图分类号:TP277  文献标识码:B  文章编号:1003—6199(2003)03—071—04
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摘 要:利用前向多层神经网络的反向传播算法,即BP算法。采用MATLAB软件建立用于预测的BP神经网络(4—5—2),将已知私人汽车拥有量对BP神经网络进行训练,建立私人汽车拥有量时间序列的预测模型,此BP神经网络可以成功对私人汽车拥有量进行预测计算。  关键词:预测;MATLAB;BP算法;神经网络;私人汽车  中图分类号:TPl83  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2003
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摘 要:本文介绍了在目前应用较为广泛的CSM,介绍了Sony Errison的CM47模块,以及在税务发票监控上面的应用,讨论了前台打印系统的硬件组成,前台由单片机系统,打印机模块,液晶模块构成操作界面,以及TCP/IP协议模块,CSM模块,该系统采用串口发送信息,然后通过一个TCP/IP模块进行协议封装,再通过CM47发送给后台监控中心。整个系统有较好的人机界面,通过AT指令进行无线通信。  
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摘 要:论述了PC的开放式数控系统在Windows操作系统上的实现,以开发的数控切割机为例着重介绍,了全软件型NC的软件结构,并讨论了在系统实时性方面的实现方案。  关键词:开放式数控系统;实时性;WindOWS平台  中图分类号:TP303  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2003)03—085—03
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摘 要:本文根据ATM网络的传输特征,讨论了网络拥塞的可能性,详细介绍了使用虚拟调度算法的信元速率管制技术,并结合工程实际应用,给出了一种ATM交换机信元速率管制的设计方法。  关键词:ATM层;信元速率管制;信元速率基本算法(CCRA)  中图分类号:TP393.02  文献标识码:A  文章编号:1003—6199(2003)03—095—03
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摘 要:XML正在迅速成为WWW上采用的信息交换、表示和存储手段之一,首先,本文基于OEM数据模型提出了离散的XML数据模式概念,并在此思想上发展出基于模式匹配的数据查询概念;接着探讨了保证高效查询的XML数据的存储方法;最后,给出了实验分析。本文的内容是我们的基于离散模式的XML数据库系统(DISXDBS)的研发工作的查询存储部分。  关键词:XML;OEM;数据模型;存储模型  中图分类号:
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