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基于磁弹性体的仿生运动机器人
基于磁弹性体的仿生运动机器人
来源 :西部皮革 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangfanyuanhang1020
【摘 要】
:
受自然界生物体将可逆形变转变为宏观运动的启发,研究人员构建了基于磁弹性体的仿生运动机器人。该仿生运动机器人能够在持续变化的磁场作用下发生可逆形变,并像生物体一样在
【作 者】
:
雷奕
【机 构】
:
厦门大学物理科学与技术学院物理系生物仿生及软物质研究院
【出 处】
:
西部皮革
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
仿生运动体机器人
磁弹性体
形变
运动
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受自然界生物体将可逆形变转变为宏观运动的启发,研究人员构建了基于磁弹性体的仿生运动机器人。该仿生运动机器人能够在持续变化的磁场作用下发生可逆形变,并像生物体一样在复杂环境中运动。本文介绍了基于磁弹性体的仿生运动机器人的构建和应用,及其当前发展遇到的一些挑战。
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