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针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器；并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿，从而实现同步；对系统进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法具有较高的同步控制精度。
基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究
【摘 要】
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针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合，设计了解耦控制器；并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿，从而实现同步；对系统进行了仿真
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年2期
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