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根据万向铰链空间传递机构的特点，对该机构的运动关系作一般性的运动分析，从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系，最后建立出该系统的运动微分方程。
万向铰链机构的一种运动分析方法
【摘 要】
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根据万向铰链空间传递机构的特点，对该机构的运动关系作一般性的运动分析，从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系，最后建立出该系统的运动微分方程。
【机 构】
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长春光学精密机械学院,吉林工业大学
【出 处】
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长春光学精密机械学院学报
【发表日期】
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1999年1期
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