【摘 要】
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建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况
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建立了混合动力客车的数学模型,以及动态规划的目标函数、状态转移方程和迭代方程。提出基于状态转移概率的混合动力客车动态规划控制策略。基于状态转移概率对驾驶循环工况进行预测,使动态规划迭代过程中状态转移的燃油消耗为基于车速状态转移概率的加权平均值。改进后的控制策略可用于实时在线控制,无需预先得知驾驶循环工况,提高了动态规划的实时应用能力。台架试验结果表明,改进后的控制策略可以在线对发动机和电机所需转矩进行合理分配,使电池的电荷状态处于平衡状态且换挡平稳,优化了发动机工作点,提高了整车的燃油经济性。
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