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虚拟原型工具作为可行的设计工具已经吸引了整个行业的关注。最重要的一个挑战是研究机构延长虚拟现实技术的功能，并超出它现在的人机工程学和设计评审范围。文章提出的一种研究是一个更大的研究项目的一部分，维修性评估目的是为了完成在虚拟原型上的维修性评估。文章论述了设计和实现一个几何约束管理，已被设计用来支持在虚拟环境下的物理实在性和交互式的装配和拆卸任务。约束管理所使用的关键技术是直接的相互作用、自动约束识别，约束补偿和受约束的运动。各种最优化技术已经应用于实现实时互动的大型工业模型。