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基于激光雷达的车辆换道预警系统设计
基于激光雷达的车辆换道预警系统设计
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoyan_0532
【摘 要】
:
针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统。换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆进行探测,微处理器对自身车辆与周围其他车
【作 者】
:
王彦
李万敏
【机 构】
:
兰州工业学院交通工程系
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2013年01期
【关键词】
:
车道变换
换道预警
微处理器
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针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统。换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆进行探测,微处理器对自身车辆与周围其他车辆的相对位置关系进行判断,当识别得到存在碰撞风险时利用I/O接口向驾驶员提示危险,从而避免事故的发生。
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