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地下工井是工作人员对电力线路进行运检时的重要手段之一,通过采用三维激光扫描仪对地下工井进行扫描可以获取工井的点云数据,但其通常是以扫描仪中心为原点的独立坐标系统,为点云配准带来了问题。基于此,本文提出了基于地理坐标的两种配准方法较好地解决了工井点云数据的配准问题,为后续的点云数据处理与建模奠定了基础。