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痔病中医诊疗观最重要的模式变化是“辨病”向“辨病辨证结合”的转变,这种模式变化的确切机制是中医肛肠病学理论研究的关键科学问题之一。从《黄帝内经》(以下简称《内经》
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影像学检查在泌尿系结石病的诊断中占据重要地位,其中CT尿路造影(CTU)已经得到广泛应用,逐步成为一种尿路病变的首选检查方法。但相对于X线片及尿路造影,CTU具有较高的辐射剂
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摘要：针对机器人课程中运动学建模的教学问题，本文从易于学生理解、使数学问题可视化的角度出发，阐述了将DH法与三维造型软件相结合的运动学建模的教学方法，以期提高学生对机器人运动学的学习兴趣，加深学生对运动学的理解。 关键词：机器人运动学；建模问题；教学方法 工业机器人是集多学科先进技术于一体的现代制造业自动化装备，其应用范围已从传统的工业领域快速向其他领域扩展。机器人技术的发展带动了大批与之相关
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