基于PLC的四轮控制转向策略在电动搬运车中的运用研究

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伴随科技发展,企业实现了全面自动化,电动搬运车被广泛地运用在狭窄空间中搬运货物.本文首先给出基于PLC的电动搬运车四轮控制转向体系整体设计,包括马达和转向轮的啮合,转向轮的转动调整,四轮控制转向体系各部分设计,电液比例阀体系设计,然后给出电动搬运车具体四轮控制方式,分析了输入数据信号监测处理和PLC指令发送模式.
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