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推导了考虑径向力、力矩联合作用的滚子轴承的非线性轴承力和力矩，建立了圆柱滚子轴承刚性转子系统的四自由度动力学方程，利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法进行计算，根据Floquet乘子判断周期运动的分岔。以某滚子轴承刚性转子系统为例，研究了该类转子系统在径向间隙一转速、阻尼一转速、力矩-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律。结果发现：随径向间隙、阻尼和力矩的变化，周期运动将产生倍周期或Hopf分岔，分岔转速随参数变化而改变。其中力矩的存在会明显降低系统的失稳转速，可通过选择合适的结构和工况参数尽