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将PLC应用于医疗机器人的控制系统。介绍了PLC的选型，并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计，软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序。现场实验表明，该机器人运行良好，安全可靠，满足系统的要求。
PLC在医疗机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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将PLC应用于医疗机器人的控制系统。介绍了PLC的选型，并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计，软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序。现场实验表明，该机
【机 构】
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清华大学精仪系博士后
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年34期
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