【摘 要】
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传统的滤波方法一般基于线性化和高斯假设,在一定程度上影响了滤波精度和非线性系统故障诊断的准确率。该文从＂近似非线性＂和＂近似概率＂的方法入手,分析3种常用的非线性滤波算法：
【机 构】
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兰州工业学院,陕西省宝鸡市150信箱11分箱
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传统的滤波方法一般基于线性化和高斯假设,在一定程度上影响了滤波精度和非线性系统故障诊断的准确率。该文从＂近似非线性＂和＂近似概率＂的方法入手,分析3种常用的非线性滤波算法：扩展卡尔曼滤波器（EKF）、U-卡尔曼滤波器（UKF）以及粒子滤波器（PF）的原理、方法及特点并介绍其在非线性故障诊断中的应用价值。
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