【摘 要】
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摘要：本文通过对齿轮油泵柔性装配生产线的设计（主要是主动动齿轮装配系统的设计），将PC机、PLC、机械手和夹具各个单元集成于一个协调工作的自动装配系统本文对齿轮油泵柔性装配生产线进行总体设计，对主动齿轮装配系统进行了详细的设计。对搬运泵体的机械手、夹紧泵体的夹具、主动齿轮的供料机构都进行了详细设计。对PLC控制部分进行了主要的设计，画出了梯形图，列出了输入输出。为装配各种齿轮油泵提供了一个装配平台
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摘要：本文通过对齿轮油泵柔性装配生产线的设计（主要是主动动齿轮装配系统的设计），将PC机、PLC、机械手和夹具各个单元集成于一个协调工作的自动装配系统本文对齿轮油泵柔性装配生产线进行总体设计，对主动齿轮装配系统进行了详细的设计。对搬运泵体的机械手、夹紧泵体的夹具、主动齿轮的供料机构都进行了详细设计。对PLC控制部分进行了主要的设计，画出了梯形图，列出了输入输出。为装配各种齿轮油泵提供了一个装配平台。最后阐述了柔性装配系统在当今社会中的重要作用及其发展的深远意义。
关键词：柔性装配；齿轮油泵；机械手；PLC控制
中图分类号：TH325；TP391.7
1. 控制系统设计动作规划
结语
设计的自动化原理简单，实现了高速自动化生产，以缩短生產周期，降低了成本，提高生产率。因此基本达到了设计要求，顺利的完成了设计工作。
不过本次设计的不足之处也很明显，机械手臂移动定位不是很准确，机械手臂所在的横向梁的刚度不是很够。
参考文献：
[1] 鲁小春，吴志强.物流设施与设备[M].清华大学出版社：北京大学出版社，2005.4
[2] 张钺主.新型带式输送机设计手册[M].北京：冶金工业出版社，2001.2
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（103），1997
[4] 张晓川.现代仓储物流技术与装备[M].北京，化学工业出版社，2003.9
[5] 文小炎.辊子输送机转载装置的形式及特性[J].起重运输机械，1997（11）P17-20
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